skip nav
e-spacio
UNED
Biblioteca
Portal revistas UNED
Search Entry
LOGIN
Inicio
Navegar
Cómo publicar
Preguntas Frecuentes
Search Results (All Fields:"robotics", Keywords:"Ingeniería Mecánica")
Resultados de la Navegación (12)
RSS para este conjunto de resultados
Ordenar resultados por
Título
Descargas de ficheros
Fecha
Fecha de creación
Fecha actualización
Secuencia
Buscar por Relevancia
Asc
Desc
Mostrar resultados
Por defecto
RSS Feed
XML Feed
Fichero Excel
Solo citas
Vista Clásica
Vista galería de imágenes
Exportar a Endnote
HTML Code
Fichero Word
Resultados por página
1
5
10
25
50
100
150
300
500
1000
Refinar
Author Name
Blanco, Dolores
(2)
Castejón Sisamón, Cristina
(2)
López Boada, Beatriz
(2)
Moreno, Luis E.
(2)
Published Date
2022
(7)
2006
(2)
Display Type
Ponencia de Congreso
(7)
Artículo de revista
(5)
Collection
Set de openaire
(12)
Set de ponencias
(7)
Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica-CIBIM 2022. UPM-España
(7)
Set de artículo
(5)
Revista iberoamericana de ingeniería mecánica. Año 2006, vol. 10, n. 1
(2)
Mora, Juan Pablo
y
Rodríguez, Carlos F.
(
2022
) .
Validación del movimiento natural en un robot paralelo durante tareas pick and place
.
.En:
Universidad Politécnica de Madrid
. ()
3.51
189
26
Soto Delgado, Daniel R.
y
Pámanes García, J. Alfonso
(
2022
) .
Optimización del diseño de un robot industrial aplicando un índice de desempeño basado en la matriz jacobiana homogeneizada mediante parámetros inerciales
.
.En:
Universidad Politécnica de Madrid
. ()
3.51
213
21
Ferreras Higuero, Eugenio
,
Díez Cifuentes, Eduardo
,
Leal Muñoz, Erardo
,
Clavijo Jiménez, Miguel
y
Vizán Idoipe, Antonio
(
2022
) .
Análisis del comportamiento de los robots articulados verticales en operaciones de mecanizado
.
.En:
Universidad Politécnica de Madrid
. ()
3.43
173
35
Blanco, Dolores
,
Al Ansari, Salah
,
Castejón Sisamón, Cristina
,
López Boada, Beatriz
y
Moreno, Luis E.
. (
2005
)
Manfred : robot antropomórfico de servicio fiable y seguro para operar en entornos humanos
.
3.37
1397
736
Hossian, Alejandro Armando
,
Carvajal, Roberto
,
Alveal, Emanuel Maximiliano
y
Merlino, Hernán
(
2022
) .
Análisis dinámico de un manipulador robótico industrial en base a la formulación de las ecuaciones de Lagrange. Un enfoque basado en los trabajos virtuales y las fuerzas generalizadas
.
.En:
Universidad Politécnica de Madrid
. ()
3.20
149
79
Castejón Sisamón, Cristina
,
Blanco, Dolores
,
López Boada, Beatriz
y
Moreno, Luis E.
. (
2004
)
Desarrollo del sistema de percepción de una plataforma móvil para entornos exteriores
.
3.20
487
90
Araque Isidro, Jorge E.
,
Cafolla, Daniele
y
Ceccarelli, Marco
(
2022
) .
Evaluación experimental del funcionamiento de un prototipo del robot astronauta TORVEASTRO V2
.
.En:
Universidad Politécnica de Madrid
. ()
2.94
212
75
Martínez Gutiérrez, Alberto
,
Díez González, Javier
,
Verde, Paula
,
Ferrero Guillén, Rubén
y
Pérez, Hilde
(
2022
) .
Análisis de algoritmos de navegación para una flota de robots móviles mediante gemelos digitales
.
.En:
Universidad Politécnica de Madrid
. ()
2.86
240
156
Pulloquinga Zapata, José L.
,
Altuzarra, Óscar
,
Petuya, Victor
,
Hernández, Alfonzo
,
Mata, Vicente
y
Valera, Ángel
(
2022
) .
Estudio del contacto cuasi estático de un robot paralelo flexible en tareas colaborativas
.
.En:
Universidad Politécnica de Madrid
. ()
2.80
136
21
Font Llagunes, Josep Maria
and
Batlle, Joaquim A.
. (
2006
)
Posicionamiento dinámico y guiado de un robot móvil con cinemática de triciclo
.
2.56
460
149
Boada, M.J.L
,
Barber, R.
,
Egido, V.
and
Salichs, M.A.
. (
2006
)
Sistema de navegación por voz para robots móviles autónomos
.
2.37
421
95
Azevedo, Cássio Klen de
,
Adolfo, Cristian
,
Barone, Dante Augusto Couto
and
Chies, Felipe Augusto
. (
2011
)
Desarrollo del proyecto robótico del instituto de informática de la Universidade Federal do Rio Grande do Sul atendido por una división de ingeniería mecánica
.
2.21
602
138